Сначала хотелось бы узнать про железо. Например, Бураном управляли четыре железяки:
Вопрос надёжности, конечно, важен, но он не столь критичен, как при пилотировании Бурана. При выходе из строя основной системы управления, в работу вступает аварийная система, задача которой безопасно припарковать автомобиль и вызвать аварийку, сообщив свои координаты и причину аварийной остановки. "Припарковать" Буран не столь просто, поэтому там системы управления продублированы.
Задача управления автомобилем не настолько трудная. Ни качество дороги, ни погодные условия, ни повышенный трафик не являются критическими параметрами. На плохой дороге, например, можно сбросить скорость до того уровня, когда реакция автомобиля на управляющие воздействия не станет адекватной. Если "дорога" стала непроходимой, то посредством поисковой службы можно поискать объездные пути...
Что касается надёжности и качества вождения... то и человек в этом плане не слишком надёжен... А то, что машины не будут ездить по тротуарам и газонам и парковаться на них... не будут превышать скоростные режимы... излишне коптить воздух... и пр. пр. - сделает жизнь (не только тех, кто в автомобиле, но и окружающих) безопаснее и комфортнее.
Интересно и другое... системы управления автомобилем, в принципе, не способны решить всех проблем, связанных с надёжностью и безопасностью. Чтобы попасть из пункта А в пункт Б мало уметь водить транспортное средство... мало знать дорогу (путь), надо ещё знать доступен/свободен ли этот путь, нужно уметь разбирать конфликты и принимать решение, исходя не из задачи отдельного автомобиля, а в интересах группы/потока автомобилей. И реализация системы управления потоком значительно облегчит задачу управления отдельным автомобилем, потому что существенная часть задач, связанных с управлением, переносится в систему управления потоком.
Но и система управления потоком может работать более эффективно, если будет входить в систему управления транспортной инфраструктурой...
Сказанное не имеет отношения к "задаче централизации", равно, как и к противоположной задаче... поскольку таких задач не существует, однако существуют... специфические взгляды на управление, как таковое.