[09:10:09] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (Oleg) на <Скоро все в Хуавее б…>
Они половину прибыли тратят на RnD и сейчас активно нанимают разработчиков на разные новые проекты. Так что да, скоро почти всё толковые разработчики будут у них...
Причем очень активно и фундаментальные исследования финансируют.
Так что в Хуавее сейчас много интересной работы
[13:48:02] <ada_ru> (Oleg) Понятно
[20:11:56] <ada_ru> (Oleg) О! Спроси есть ли интерес у Хуавейевцев к софту типа CISCO CLI analyser, Cisco Prime Infrastructure и прочие системы автоматизации для Ethernet / WiFi и прочего, всякие NetFlow коллекторы с привязкой к учёткам и прочее
[20:24:11] <ada_ru> (I_vlxy_I) у хаувея своя циска 🙂
[20:24:36] <ada_ru> (I_vlxy_I) а CISCO from San-Francisco нинужна, ибо конкурент поганый
[20:25:12] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (Oleg) на <О! Спроси есть ли ин…>
Если ко мне вопрос, то я от коммуникационного железа далеко и вряд ли что смогу спросить
[20:26:21] <ada_ru> (vasil_sd) Я сейчас в московском RnD по софту: операционка, рантайм и пр.
[20:27:02] <ada_ru> (I_vlxy_I) отвечает (vasil_sd) на <Я сейчас в московско…>
для мобилок или сетевых всяких 5G?
[20:27:41] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <для мобилок или сете…>
Пока основной прицел мобилки и иот
[20:28:04] <ada_ru> (I_vlxy_I) harmony os?
[20:28:56] <ada_ru> (vasil_sd) Но замах серьезный. У Хуавея оказывается есть серьезная команда по формальной верификации ОС и пр. Есть своя ОС уровня eal5
[20:29:33] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <harmony os?>
Нет, лично наша группа больше по иот.
[20:29:47] <ada_ru> (I_vlxy_I) у них там и компиляторщики суровые имеются
[20:29:55] <ada_ru> (I_vlxy_I) и они таковых активно скупают
[20:30:10] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <у них там и компилят…>
Да.
[20:31:20] <ada_ru> (I_vlxy_I) выступлю на конфе, небось тоже попытаются скупить 🙂
[20:31:23] <ada_ru> (vasil_sd) Хуавей вообще серьезно настроен. Там руководство полностью понимает, что выживание и развитие может быть только через серьезный прогресс в технологиях
[20:31:35] <ada_ru> (I_vlxy_I) Oleg кстати, конфу перенесли на июнь-июль
[20:31:37] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <выступлю на конфе, н…>
Возможно :)
[20:32:59] <ada_ru> (vasil_sd) В Хуавее есть своя специфика, но сейчас у меня задачи прямо те, которые мне очень нравятся - хардкорная формальщина :)
[20:34:27] <ada_ru> (I_vlxy_I) отвечает (vasil_sd) на <В Хуавее есть своя с…>
специфика - китай?
[20:38:47] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <специфика - китай?>
Ну лично я ещё не сталкивался, но народ говорит, что да, китайцы серьезно отличаются в плане работы с ними. Иногда бывает непросто, иногда непривычно
[20:39:28] <ada_ru> (I_vlxy_I) елси будет специфика - пиши, интересно. безотносительно хуавея вообще
[20:39:34] <ada_ru> (Oleg) отвечает (I_vlxy_I) на <а CISCO from San-Fra…>
Так я про то что софт такой но для них
[20:39:56] <ada_ru> (Oleg) Потому как они очень сильно далеко пока от CISCO
[20:40:07] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <елси будет специфика…>
Ок, если что-то будет интересное - напишу :)
[20:40:56] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (Oleg) на <Так я про то что соф…>
У меня вообще нет никаких контактов с кем либо из телекома.
В Хуавее подразделения довольно изолированы
[20:41:42] <ada_ru> (Oleg) Понятно , по IoT мне интересно машинное зрение , TOF камеры и прочее
[20:42:14] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (Oleg) на <Понятно , по IoT мне…>
Ок, если что узнаю - расскажу.
[20:43:47] <ada_ru> (I_vlxy_I) Неси свет Ады в умы хаувея!
[20:43:56] <ada_ru> (I_vlxy_I) а то для их компилятора нет фронта адского 🙂
[20:45:31] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <Неси свет Ады в умы …>
Ну, как закончу с операционной семантикой, возможно начну агитировать за Аду/Спарк :)
[20:45:54] <ada_ru> (I_vlxy_I) In Ada We Trust!
[20:48:15] <ada_ru> (Oleg) Кстати никто интеловскую Lidar камеру новую за 300 с чём-то долларов не пробовал ?
[20:48:20] <ada_ru> (I_vlxy_I) а то они же возьмут и начнут юзать... кгыеКгыеКГЫЕ!
[20:48:24] <ada_ru> (I_vlxy_I) ой
[20:48:28] <ada_ru> (I_vlxy_I) rustRustRUST!
[20:48:29] <ada_ru> (I_vlxy_I) во
[20:48:33] <ada_ru> (vasil_sd) отвечает (I_vlxy_I) на <In Ada We Trust!>
trustTrustTRUST
[20:48:50] <ada_ru> (I_vlxy_I) TRust - это явно какой-то тип из делфи 🙂
[20:49:22] <ada_ru> (I_vlxy_I) отвечает (Oleg) на <Кстати никто интелов…>
а она разве лидар? она никогда лидаром не была
[20:49:35] <ada_ru> (I_vlxy_I) там было либо на ToF либо на структурированной подсветке
[20:49:41] <ada_ru> (Oleg) TRust это класс вызывающий функции из Rust :-)
[20:49:50] <ada_ru> (I_vlxy_I) у меня несколько штук валяются еще с 2013-2014 годов 🙂
[20:49:52] <ada_ru> (Oleg) отвечает (I_vlxy_I) на <там было либо на ToF…>
Не это другая
[20:49:54] <ada_ru> (Oleg) Погоди
[20:50:33] <ada_ru> (I_vlxy_I) 3d камера - у каждого пикселя кроме цвета еще и глубина в миллиметрах - сколько до объекта расстояние
[20:50:36] <ada_ru> (Oleg) https://www.intelrealsense.com/lidar-camera-l515/
[20:50:43] <ada_ru> (Oleg) Вот эта
[20:50:54] <ada_ru> (Oleg) До неё было полное говно
[20:52:05] <ada_ru> (I_vlxy_I) отвечает (Oleg) на <До неё было полное г…>
не полное, но да 🙂
[20:52:09] <ada_ru> (I_vlxy_I) зависит от целей же
[20:53:01] <ada_ru> (I_vlxy_I) о, опять индор - видимо опять с солнцем проблемы будут
[20:53:36] <ada_ru> (Oleg) Там про длину волны не нашёл
[20:53:50] <ada_ru> (Oleg) Обычно вроде у них 850 нм
[20:54:35] <ada_ru> (I_vlxy_I) а не 920/960?
[20:55:09] <ada_ru> (Oleg) Ну у IFM 850 по крайней мере
[20:55:13] <ada_ru> (Oleg) А так да
[20:55:29] <ada_ru> (Oleg) Я на выставке вечером все настроил и ушёл
[20:55:45] <ada_ru> (Oleg) С утра народ звонит - наш робот сума сходит :-)
[20:55:51] <ada_ru> (I_vlxy_I) 850 это ж почти красный
[20:56:08] <ada_ru> (Oleg) Пришлось Банером солнце загородить
[20:56:20] <ada_ru> (Oleg) Да 850 видно по идее
[20:56:25] <ada_ru> (Oleg) Странно согласен
[20:56:40] <ada_ru> (Oleg) Минуту погоди , появилось вот ще что
[21:01:01] <ada_ru> (I_vlxy_I) IR emitter 860nm IR laser
[21:01:03] <ada_ru> (I_vlxy_I) вот
[21:01:05] <ada_ru> (I_vlxy_I) нашел
[21:01:09] <ada_ru> (I_vlxy_I) тут: file:///Users/valexey/Downloads/NDA_lite/LiDAR_Camera_L515_Datasheet_Rev001.pdf
[21:01:35] <ada_ru> (I_vlxy_I) https://www.intelrealsense.com/download/7691/
[21:01:36] <ada_ru> (I_vlxy_I) тут
[21:01:48] <ada_ru> (I_vlxy_I) страница 14
[21:07:45] <ada_ru> (Oleg) https://www.ifm.com/ru/ru/product/O3X100
[21:07:55] <ada_ru> (Oleg) Во
[21:08:05] <ada_ru> (Oleg) 44000 рублей стоило
[21:08:16] <ada_ru> (Oleg) Но теперь то доллар того...
[21:08:47] <ada_ru> (Oleg) Да их любимый диапазон :-)
[21:13:16] <ada_ru> (Oleg) Питерский офис IFM о ней даже не знал
[21:13:28] <ada_ru> (Oleg) Обещали узнать
[21:15:59] <ada_ru> (Oleg) А как у интелов данные представлены?
[21:16:42] <ada_ru> (I_vlxy_I) картинкой 🙂
[21:16:46] <ada_ru> (I_vlxy_I) 16 битной
[21:16:54] <ada_ru> (I_vlxy_I) грубо говоря
[21:17:14] <ada_ru> (I_vlxy_I) 1024x768 для данной камеры
[21:17:48] <ada_ru> (I_vlxy_I) плюс там же у них SDK свой, который позволяет попытаться совместить эту картинку с RGB картинкой, которая 1080p
[21:18:00] <ada_ru> (Oleg) Ну x,у самому считать ?
[21:18:10] <ada_ru> (I_vlxy_I) как понимаешь, aspect ratio у них разный 🙂
[21:18:34] <ada_ru> (Oleg) IFM даёт сразу посчитанные x,у,z
[21:18:41] <ada_ru> (I_vlxy_I) отвечает (Oleg) на <Ну x,у самому считат…>
а что там считать? угол от центра ты знаешь R - знаешь. может в SDK что появилось
[21:18:57] <ada_ru> (Oleg) Да я понимаю
[21:19:00] <ada_ru> (I_vlxy_I) но тут фишка у них именно что у тебя по итогу получается 3d картинка, а не тупо облако точек
[21:19:12] <ada_ru> (Oleg) Да это понятно
[21:19:35] <ada_ru> (Oleg) Просто от IFM ты получаешь и картинку и сразу готовые координаты
[21:19:38] <ada_ru> (Oleg) Удобно
[21:19:45] <ada_ru> (I_vlxy_I) там смешно - на этой картинке есть еще ведь и тени от лидара. и эффект параллакса
[21:19:53] <ada_ru> (I_vlxy_I) да там небось тоже есть
[21:20:06] <ada_ru> (I_vlxy_I) дело то не хитрое. а если и нет - за полчаса сам напишешь, чо
[21:20:25] <ada_ru> (Oleg) Да я там сначала сам написал :-)
[21:20:29] <ada_ru> (I_vlxy_I) полчаса - это если с гуглом и вики, а если ты уже чем-то таким занимался, то за 5 минут
[21:20:35] <ada_ru> (Oleg) А потом узнал что не надо :-)
[21:25:50] <ada_ru> (Oleg) отвечает (I_vlxy_I) на <полчаса - это если с…>
Не я не гуглопрограммист :-)
[21:26:16] <ada_ru> (Oleg) Но я оптику изучал
[21:26:30] <ada_ru> (Oleg) И даже телескопы любительские строил
[21:26:46] <ada_ru> (Oleg) Сейчас 150мм Ньютон есть
[21:40:33] <ada_ru> (Oleg) Кстати для баумара LX делаем кронштейны из алюминия на дюймовую штативную резьбу
[21:40:46] <ada_ru> (Oleg) А то ждать долго из Англии
[21:41:00] <ada_ru> (Oleg) Если понадобится - пишите
[21:43:53] <ada_ru> (Oleg) Метчики дюймовые помню бегали искали :-) чтоб в наличии , были восновном трубные :-)
[22:12:34] <ada_ru> (Oleg) Кстати пробовал CUDA , с OpenCV , в итоге отказался
[22:45:04] <ada_ru> (I_vlxy_I) почему?
[22:52:35] <ada_ru> (Oleg) Оказалось на слабой карте слишком медленно
[22:54:22] <ada_ru> (I_vlxy_I) медленней чем софтварез?
[23:03:32] <ada_ru> (Oleg) Ну там получалось почти то же , местами похоже упиралось в загрузку - выгрузку , итог - отказались от части обработки
[23:25:39] <ada_ru> (Oleg) Там если не массово обрабатывать а один - два кадра то CPU-GPU много времени отнимает
[23:41:56] <ada_ru> (I_vlxy_I) не массово это всегда дорого, да
[23:49:51] <ada_ru> (I_vlxy_I) а ты на обычном писюке это делаешь? попробуй jetson :-