[19:12:55] <ada_ru> (Максим) https://github.com/adacore/OPAVES
[19:13:30] <ada_ru> (I_vlxy_I) ой
[19:13:37] <ada_ru> (I_vlxy_I) внезапно, однако
[19:14:00] <ada_ru> (Максим) год уже как
[19:14:21] <ada_ru> (I_vlxy_I) а, ну там по большей части на Си писано. нормуль!
[19:15:08] <ada_ru> (I_vlxy_I) ухты, и ble есть
[19:17:01] <ada_ru> (I_vlxy_I) но вообще, я вначале испугался, что это про большие реальные машины. типа такого: https://github.com/ApolloAuto/apollo
[19:17:40] <ada_ru> (I_vlxy_I) А из игрушечных машинок вот эта еще интересна: https://github.com/AutoRally/autorally
[19:18:04] <ada_ru> (Максим) из C там только какой-то драйвер к vl53l0x
[19:19:46] <ada_ru> (I_vlxy_I) AutoRally очень крутой проект. https://www.youtube.com/watch?v=1AR2-OHCxsQ
[19:20:31] <ada_ru> (I_vlxy_I) ROS + C++ + капелька Python'a
[19:20:59] <ada_ru> (I_vlxy_I) и все это в условиях когда тормозить нельзя 😊
[19:27:01] <ada_ru> (I_vlxy_I) 22 Кг весит игрушечная машинка 😊
[19:28:02] <ada_ru> (Максим) https://twitter.com/OpenPAVES/media
[19:28:24] <ada_ru> (I_vlxy_I) О! Прикольно. И твиттер есть.
[19:28:52] <ada_ru> (I_vlxy_I) хм. судя по колебаниям - там какой-то PID-регулятор для управления используется?
[19:29:20] <ada_ru> (Максим) я хз что такое PID регулятор вообще :)
[19:29:27] <ada_ru> (I_vlxy_I) недонастроенный
[19:29:44] <ada_ru> (Максим) есть еще с FOSDEM-а запись презентации
[19:29:46] <ada_ru> (Максим) https://fosdem.org/2018/schedule/event/open_autonomous_vehicles/
[19:29:47] <ada_ru> (I_vlxy_I) https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
[19:30:26] <ada_ru> (I_vlxy_I) О-о! Винда на фосдеме! Какой зашквар!
[19:30:28] <ada_ru> (I_vlxy_I) 😊
[19:31:11] <ada_ru> (Максим) да ну вас...
[19:40:20] <ada_ru> (I_vlxy_I) хм. гм. а что, на гитхабе мозга машинки нет? она чисто извне рулится, на борту мозгов нету?
[19:57:23] <ada_ru> (I_vlxy_I) да, судя по коту, там все команды приползают через некий CRTP
[19:57:39] <ada_ru> (I_vlxy_I) ноги у которого растут откуда-то отсюда: https://github.com/av7573/microservices
[19:58:34] <ada_ru> (I_vlxy_I) https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie:crtp
[19:58:36] <ada_ru> (I_vlxy_I) во!
[19:59:07] <ada_ru> (I_vlxy_I) Эхъ, а я то думал, что хоть немного мозгу найду в репозитории...
[23:33:09] <OCTAGRAM> I_vlxy_I, что за словечки, блатной, что ли