Oberon space

General Category => Общий раздел => Тема начата: valexey_u от Январь 12, 2013, 07:35:03 pm

Название: Как устроен BigDog
Отправлено: valexey_u от Январь 12, 2013, 07:35:03 pm
Оказывается у Boston Dynamics на сайте лежит pdf'ка про то как устроен и из чего сделан их знаменитый bigdog (если кто не знает что такое bigdog, см тут: http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww , ну и дальнейшее развитие: http://habrahabr.ru/post/156023/ http://habrahabr.ru/post/163295/ ).

http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf

(также файл прикладываю к этому сообщению)

Кратко по программерской части:
Язык программирования: C++
Операционная система: QNX
Процессор: Pentium
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: Geniepro от Январь 12, 2013, 08:30:30 pm
Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: valexey_u от Январь 12, 2013, 08:36:02 pm
Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...
А что такое wxWindows? Не знаю такой OS. :-D
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: Geniepro от Январь 12, 2013, 09:05:49 pm
Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...
А что такое wxWindows? Не знаю такой OS. :-D
VxWorks (http://en.wikipedia.org/wiki/VxWorks) или wxWindows -- какая разница ))
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: valexey_u от Январь 12, 2013, 09:16:08 pm
Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...
А что такое wxWindows? Не знаю такой OS. :-D
VxWorks (http://en.wikipedia.org/wiki/VxWorks) или wxWindows -- какая разница ))

Ну ты сравнил конечно. Мармелад с гвоздем.
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: Geniepro от Январь 12, 2013, 09:20:03 pm
Названия похожие, а у нас же здесь много внимания стали уделять магии слов )))
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: Губанов Сергей Юрьевич от Январь 12, 2013, 10:39:51 pm
Им надо было назвать не BigDog, а Тянитолкай.
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: kemiisto от Январь 13, 2013, 07:55:34 am
Язык программирования: C++
Ну, так что там: настоящий С++ или С с классами? ;D
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: valexey_u от Январь 13, 2013, 02:21:08 pm
Язык программирования: C++
Ну, так что там: настоящий С++ или С с классами? ;D
Понятия не имею. Но думаю шаблоны там так или иначе используются.
Название: Re: Как устроен BigDog
Отправлено: valexey_u от Январь 18, 2013, 10:08:36 am
А вот марсоходы работают на VxWorks, весь софт там также полностью написан на С и С++. В том числе ежедневные "скрипты".

http://habrahabr.ru/post/166199/
http://habrahabr.ru/post/149168/