Скажем тот же Astrobe вроде бы вполне успешно решает задачи, народ не стенает и не мучается, хотя там Оберон.
Конечно не мучается.
Некому просто.
Или - исчезающе малый процент. Практически - на уровне статпогрешности.
Ну, те кто пользуют, вроде не стенают :-) Хотя, вот отсутствие отладчика для этого класса задач дико бесит. Отладочная печать в com-порт ведь далеко не всегда будет работать если что-то пошло действительно не так. Ну, то есть словил ASSERT/HALT, и... ничего! Просто не работает.
Ексельсиоровцы вроде бы вполне оный Ексельсиор на модуле-2 написали, и тоже без особых страданий. А это же юникс. Ну и так далее.
Экселсиор - не "это же юникс".
Ну, есть что-то в нем такое, юниксообразое, в операционке этой. :-)