Как устроен BigDog

[valexey_u]

Оказывается у Boston Dynamics на сайте лежит pdf'ка про то как устроен и из чего сделан их знаменитый bigdog (если кто не знает что такое bigdog, см тут: http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww , ну и дальнейшее развитие: http://habrahabr.ru/post/156023/ http://habrahabr.ru/post/163295/ ).

http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf

(также файл прикладываю к этому сообщению)

Кратко по программерской части:
Язык программирования: C++
Операционная система: QNX
Процессор: Pentium

[Geniepro]

Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...

[valexey_u]

Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...

А что такое wxWindows? Не знаю такой OS. :-D

[Geniepro]

Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...

А что такое wxWindows? Не знаю такой OS. :-D

VxWorks или wxWindows -- какая разница ))

[valexey_u]

Ну хорошо хоть QNX, а не какой-нить линупс или wxWindows...

А что такое wxWindows? Не знаю такой OS. :-D

VxWorks или wxWindows -- какая разница ))

Ну ты сравнил конечно. Мармелад с гвоздем.

[Geniepro]

Названия похожие, а у нас же здесь много внимания стали уделять магии слов )))

[Губанов Сергей Юрьевич]

Им надо было назвать не BigDog, а Тянитолкай.

[kemiisto]

Язык программирования: C++

Ну, так что там: настоящий С++ или С с классами?

[valexey_u]

Язык программирования: C++

Ну, так что там: настоящий С++ или С с классами?

Понятия не имею. Но думаю шаблоны там так или иначе используются.

[valexey_u]

А вот марсоходы работают на VxWorks, весь софт там также полностью написан на С и С++. В том числе ежедневные "скрипты".

http://habrahabr.ru/post/166199/
http://habrahabr.ru/post/149168/